Programmazione dei PLC

Primi passi con il PLC a partire da un esempio
(Il processo; Descrizione del funzionamento; Cosa occorre per rendere automatico il processo?; I sensori; Gli attuatori; Il PLC; Modalità operativa del PLC; Il programma del PLC; Indirizzamento; Il linguaggio di programmazione: le istruzioni; La comunicazione; Le reti; PLC modulare e PLC compatto; Programmazione del PLC; Linguaggio di programmazione Ladder Diagram (LD); Esempio; Pacchetto Software di programmazione dei PLC)
Tipi di dati e loro modalità di indirizzamento
(Dimensioni dei dati: bit, word (W), double word (D); Indirizzamento diretto; Relazione fra bit, word e double word; Considerazioni sull'insieme di bit, word e double word; Indirizzamento indicizzato; Retentività; Bit/word interni speciali)
Modalità Run e Stop
(Operazioni del PLC in Run; Inizializzazione; Elaborazione ciclica; Necessità di breve tempo di reazione. Elaborazione su Interrupt; Commutazione in Stop)
Strutturazione programma utente. Generalità sulle istruzioni
(Strutturazione; Strutturazione a Network; Strutturazione a Subroutine; Generalità sulle istruzioni; Flag di informazione sull'istruzione elaborata; Risultato dell'interrogazione (Operation Result))
Istruzioni di lettura/scrittura bit
(Lettura; Scrittura; Puntualizzazioni sui termini "contatto normalmente aperto (NA)", "contatto normalmente chiuso (NC)" e le istruzioni "contatto a" e "contatto b")
Istruzioni di temporizzazione e conteggio
(Considerazioni comuni a temporizzatori e contatori; Istruzioni di temporizzazione; Istruzioni di conteggio; Considerazioni sul numero massimo di contatori/temporizzatori utilizzabili)
Istruzioni di confronto
(Relational Box e Relational Expression; Precisazioni sugli operandi (s1, s2)); Istruzioni di conversione di codici (Codice binario; Codice BCD; Codice esadecimale (Hex); Codice ASCII; Operazioni di conversione di codice; Conversione Esadecimale (o BCD)/7 segmenti)
Istruzioni matematiche
(Operazioni aritmetiche; Gestione del segno)
Istruzioni relative a word e a double word
(Istruzioni logiche combinatorie fra word e double word; Istruzioni di Shift (Scorrimento))
Istruzioni di trasferimento dati
(Trasferimento di un solo elemento; Trasferimento di n elementi uguali. Riempimento di un blocco con n elementi uguali; Esercizio)
Istruzioni tabellari
(FIFO (First In First Out); Esempio)
Istruzioni di strutturazione e di controllo programma
(Generalità; Istruzioni di salto, di Master Control Relè e di Iterazione; Istruzioni di fine programma; Subroutine; Routine di Interrupt)
Istruzioni di implementazione PID
(Generalità sulla regolazione automatica; Requisiti di un sistema di regolazione. Tipi di regolazione; Regolazione digitale del PLC. Tempo di campionamento (Tz); Taratura (Tuning) dei parametri del regolatore; Passaggio da manuale ad automatico. Modalità Non Bumbless/Bumbless; Istruzioni della regolazione PID: FUN0 (s), FUN 1 (s), FUN 2 (s); Tabella di controllo PID; Descrizione delle operazioni PID; Esempio)
Istruzioni di gestione dati
(Gestione di dati utilizzando la memoria della CPU; Gestione dati utilizzando la memoria estesa; Esempio; Tabelle relative alle Jogging Function; Esempio)
Istruzioni di comunicazione
(Trasmissione seriale asincrona; Caratteristiche delle porte di comunicazione; Istruzione di gestione della porta liberamente programmabile: TRANS0 (d, t, s), RECV0 (d, t, s); Descrizione del protocollo di comunicazione utilizzato nel paragrafo 16.5; Esempio di comunicazione)
Ingressi e uscite analogiche
(Schede analogiche di ingresso (Analog Input, AI); Schede analogiche di uscita (Analog Output, AO); Operazioni di scolamento)
Interfacciamento Sistema/Utente. Errori (InterfacciamentoSistema/Utente; Errori; Segnalazione errori; Utilizzazione delle segnalazioni di errore; Metodologia di individuazione della causa di errore)
Note metodologiche
(Rappresentazione delle specifiche; Dalle specifiche al software; Linguaggi di programmazione).

Serie: Misure e automazione

Level: Advanced Books for Professionals