Towards seamless human-robot dialogue

Titolo Rivista STUDI ORGANIZZATIVI
Autori/Curatori Lorenzo Boi, Diego Reforgiato Recupero
Anno di pubblicazione 2025 Fascicolo 2024/2
Lingua Inglese Numero pagine 15 P. 137-151 Dimensione file 195 KB
DOI 10.3280/SO2024-002007
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Large Language Models (LLMs) have revolutionized technology, significantly advancing fields such as artificial intelligence and robotics. These models, leveraging architectures like Transformers, excel at linguistic tasks including translation, summarization, and question answering. In robotics, LLMs enhance human-machine interaction by enabling robots to process natural language, execute complex commands, and adapt to user needs. This has led to democratized access to robots in various domains, such as healthcare, education, and industry. LLM integration facilitates autonomous decision-making and collaborative robotics, broadening the scope of robotic applications. This work proposes an innovative system where humanoid robots, powered by LLMs, communicate naturally with users, handling both specific movement requests and general inquiries. The goal is to create seamless, intuitive interactions without requiring technical expertise, ultimately enhancing robot usability and accessibility across contexts.

I modelli linguistici di grandi dimensioni (LLM) hanno rivoluzionato la tecnologia, apportando significativi progressi in campi come l'intelligenza artificiale e la robotica. Questi modelli, basati su architetture come i Transformer, eccellono in compiti linguistici come traduzione, sintesi di testi e question-answering. Nella robotica, gli LLM migliorano l'interazione uomo-macchina, permettendo ai robot di elaborare il linguaggio naturale, eseguire comandi complessi e adattarsi alle esigenze degli utenti. Ciò ha portato a una democratizzazione dell'accesso ai robot in vari settori, come la sanità, l'istruzione e l'industria. L'integrazione degli LLM facilita la presa di decisioni autonome e la robotica collaborativa, ampliando il campo di applicazione della robotica. Questo articolo propone un sistema innovativo in cui robot umanoidi, alimentati da LLM, comunicano in modo naturale con gli utenti, gestendo sia richieste di movimento specifiche che domande generali. L'obiettivo è creare interazioni fluide e intuitive senza richiedere competenze tecniche, migliorando l'usabilità e l'accessibilità dei robot in vari contesti.

Parole chiave:Large Language Models, Intelligenza Aritificiale, Robots, Transformers, Processamento del Linguaggio Naturale, Ontologia.

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Lorenzo Boi, Diego Reforgiato Recupero, Towards seamless human-robot dialogue in "STUDI ORGANIZZATIVI " 2/2024, pp 137-151, DOI: 10.3280/SO2024-002007